健常な青年男子5名、高齢者男子5名、青年女子6名、中高年女子20名を対象とし、立脚期の床反力から得られたデータと撮影した映像データを同期させ、歩行動作を分析した。その結果、立脚時間(tsup)、身長(ht)から歩行スピード(v)、ステップ長(l)、歩調(ca)を推定する式は、次のように示された。v=60(bht+c)/(dtsup+e-60a)、l=60a(bht+c)/(dtsup+e-60a)+bht+c、ca=60/(dtsup+e)。ただし、a=0.004092、b=0.001579、c=0.091408、d=0.707010、e=0.065543柳川 和優、磨井 祥夫、塩川 満久、渡部 和彦